Note de regroupement par domaine: Histoire médiévale, moderne et contemporaine (sauf la France) (940)
Famille qui posséda la seigneurie, puis le comté de Lippe (région de l'est de la Rhénanie du Nord-Westphalie, Allemagne). - Mentionnée pour la première fois en 1123, elle a pour fondateur Bernard Ier (1113-1144). - Simon Ier est le premier à porter le titre de comte d'Empire (1529). - En 1613, le comté est partagé en trois branches : les Lippe-Detmold (dont sont issus les Lippe-Biesterfeld en 1627), les Lippe-Brake (ligne éteinte en 1709), les Lippe-Alverdissen devenus Lippe-Schaumburg en 1643. - Les comtes de Lippe-Detmold obtinrent le titre de princes du Saint Empire en 1720